Determinação de atitude de balões estratosféricos utilizando filtros de Kalman

Este trabalho estuda a aplicação de estimação de estado, via filtro estendido de Kalman, na determinação de atitude de um telescópio embarcado em balão estratosférico. Trata-se de um experimento em Astrofísica - o projeto MASCO - que requer uma precisão de apontamento com erro máximo de 20 minutos d...

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Bibliographic Details
Main Author: Luiz de Siqueira Martins Filho
Other Authors: Otavio Santos Cupertino Durão
Language:Portuguese
Published: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 1992
Online Access:http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.28.23.27.36