Determinação de atitude de balões estratosféricos utilizando filtros de Kalman
Este trabalho estuda a aplicação de estimação de estado, via filtro estendido de Kalman, na determinação de atitude de um telescópio embarcado em balão estratosférico. Trata-se de um experimento em Astrofísica - o projeto MASCO - que requer uma precisão de apontamento com erro máximo de 20 minutos d...
Main Author: | Luiz de Siqueira Martins Filho |
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Other Authors: | Otavio Santos Cupertino Durão |
Language: | Portuguese |
Published: |
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
1992
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Online Access: | http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.28.23.27.36 |
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