Controle não-linear em cascata de um servoposicionador pneumático com compensação do atrito
Os servoatuadores pneumáticos são relativamente baratos, leves, não poluentes e de fácil montagem e operação. Eles também apresentam uma relação força/peso que os torna bastante atraentes para aplicações em robótica. Entretanto, as grandes não-linearidades presentes nos sistemas pneumáticos e a difi...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/170153 |