Modelo de navegaÃÃo para robÃs mÃveis baseado em redes de petri coloridas

FundaÃÃo Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Cientifico e TecnolÃgico === Sistemas de navegaÃÃo autÃnomos devem ser capazes de definir uma seqÃÃncia de aÃÃes a serem tomadas por robÃs mÃveis, dotados de um conjunto limitado de sensores, quando expostos a um ambiente externo suposto desconhecido e t...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ãtalo JÃder Loiola Batista
Other Authors: Giovanni Cordeiro Barroso
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal do Cearà 2008
Subjects:
Online Access:http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2366