Modelos baseados em autômatos celulares para o planejamento de caminhos em robôs autônomos

Modelos baseados em autômatos celulares para o planejamento de caminhos em robôs autônomos

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico === Considering path planning problem for autonomous robots, the objective is to find a list of steps to be applied to obtain a path between the initial point and the goal. This work aims the investigation and implementation of cellular a...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ferreira, Giordano Bruno Santos
Other Authors: Oliveira, Gina Maira Barbosa de
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal de Uberlândia 2016
Subjects:
Autômatos celulares
Robótica autônoma
Planejamento de caminhos
Robôs
Robótica
Computação
Cellular automata
Autonomous robotics
Path-planning
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Online Access:https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/12573

Internet

https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/12573

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