Sistema de navegação e localização para um robô escalador magnético de inspeção baseado em sensores LIDAR

Sistema de navegação e localização para um robô escalador magnético de inspeção baseado em sensores LIDAR

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ANP; FINEP; MCT; CAPES === Este trabalho objetiva otimizar a localização de um robô móvel para a inspeção dos tanques de armazenamento de GLP -- Gás Liquefeito de Petróleo -- e permitir a navegação autônoma deste robô por toda a superfície do tanque. A falta de marcos no interior dos tanques levou...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Veiga, Ricardo Sales da
Other Authors: Arruda, Lucia Valeria Ramos de
Language:Portuguese
Published: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2015
Subjects:
Robôs - Sistemas de controle
Radar óptico
Mapeamento digital
Dispositivos de armazenamento óptico - Inspeção
Métodos de simulação
Engenharia elétrica
Robots - Control systems
Optical radar
Digital mapping
Optical storage devices - Inspection
Simulation methods
Electric engineering
Online Access:http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1255

Internet

http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1255

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