Mapeamento de ambientes utilizando sonares e problemas inversos
CAPES-DS === Em robótica móvel, um robô autônomo deve se deslocar por um ambiente sem colidir com os obstáculos ao seu redor. Com essa finalidade, várias pesquisas tem sido efetuadas ao longo dos anos, utilizando-se principalmente de sensores sonares para a aquisição de dados de distância aos obstác...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1353 |