Tikslo paieškos navigacija naudojant aplinkos žymėjimą

Tikslo paieškos navigacija naudojant aplinkos žymėjimą

Magistrinio darbo tikslas – įgyvendinti, graužikų biologinio, aplinkos žymėjimo kvapais ir navigacijos, proceso modelį robotikos srityje. Graužikai aplinkoje orientuojasi analizuodami informaciją gautą iš skirtingų penkių jutimo organų. Regėjimas padeda suvokti aplinkos erdvę, reljefą, atstumus iki...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Sabaliauskas, Rokas
Other Authors: Tamošiūnaitė, Minija
Format: Dissertation
Language:Lithuanian
Published: Lithuanian Academic Libraries Network (LABT) 2009
Subjects:
Informatics
Neuroninis tinklas
Kvapo sekimas
Receptorinis laukas
Robotika
Navigacija
Neural network
Odor tracking
Receptor field
Robotics
Navigation
Online Access:http://vddb.library.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:E.02~2009~D_20090811_132201-69608/DS.005.0.02.ETD

Internet

http://vddb.library.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:E.02~2009~D_20090811_132201-69608/DS.005.0.02.ETD

Similar Items