Robotų tarpusavio orientavimo sistemos tyrimas

Robotų tarpusavio orientavimo sistemos tyrimas

Šiame magistro darbe tiriama robotų tarpusavio orientavimo sistema, kai kryptis nustatoma pagal magnetinio lauko poveikį robotui. Teorinėje dalyje apžvelgti robotų padėties erdvėje ir tarpusavio padėties nustatymo būdai. Išnagrinėtas magnetinio lauko pokyčių taikymas robotų tarpusavio padėčiai nusta...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Žvirblis, Deimantas
Other Authors: Udris, Dainius
Format: Dissertation
Language:Lithuanian
Published: Lithuanian Academic Libraries Network (LABT) 2013
Subjects:
Electronics and Electrical Engineering
Robotas
Tarpusavio orientavimas
Navigacija
Magnetinis laukas
Magnetometras
Robot
Inter – orientation
Navigation
Magnetic field
Magnetometer
Online Access:http://vddb.laba.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:E.02~2013~D_20130618_115135-54657/DS.005.0.01.ETD

Internet

http://vddb.laba.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:E.02~2013~D_20130618_115135-54657/DS.005.0.01.ETD

Similar Items