Control and coordination for a group of mobile robots in unknown environments

Il existe de nombreuses applications pour lesquelles la tâche requise sera atteinte beaucoup plus efficacement avec l’utilisation d’un groupe de robots mobiles comparativement à un robot unique. Les groupes de robots mobiles peuvent obtenir les résultats souhaités avec rapidité et précision, puis...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Mehrjerdi, Hasan
Format: Others
Published: École de technologie supérieure 2010
Online Access:http://espace.etsmtl.ca/652/1/MEHRJERDI_Hasan.pdf
http://espace.etsmtl.ca/652/2/MEHRJERDI_Hasan%2Dweb.pdf