Conception, réalisation et implantation d'un contrôleur pour un robot modulaire
Ce projet vise la réalisation d'un prototype pour la commande et le contrôle des robots modulaires hyper redondants. Il s'agit particulièrement de faire la conception, la réalisation et l'implantation de la partie électronique nous permettant d'interagir correctement avec le robo...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Published: |
École de technologie supérieure
2002
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| Online Access: | http://espace.etsmtl.ca/787/1/EL_GUETIOUI_Zouhair.pdf |