Ré-observabilité des points caractéristiques pour le calibrage et le positionnement d'un capteur multi-caméra
Le calibrage et le positionnement de caméras reposent sur l'extraction de caractéristiques dans l'image et leur reconnaissance dans les images subséquentes. Une caractéristique est une région de l'image localement saillante à laquelle sont associées une position et une description de...
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| Format: | Others |
| Language: | FR |
| Published: |
Université Laval
2011
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| Online Access: | http://www.theses.ulaval.ca/2011/27802/27802.pdf |