Estimation de pose omnidirectionnelle dans un contexte de réalité augmentée

Estimer la pose de la caméra est un défi fondamental en réalité augmentée et permet la superposition d’un modèle à la réalité. Estimer précisément la pose est souvent critique en ingénierie d’infrastructures. Les images omnidirectionnelles ont un champ de vision supérie...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Poirier, Stéphane
Other Authors: Marchand, Mario
Format: Others
Language:FR
Published: Université Laval 2012
Subjects:
Online Access:http://www.theses.ulaval.ca/2012/28703/28703.pdf