Singularity-free workspace analysis and geometric optimization of parallel mechanisms
Les mécanismes parallèles sont fréquemment utilisés comme robots manipulateurs, comme simulateurs de mouvement, comme machines parallèles, etc. Cependant, à cause des chaînes cinématiques fermées qui caractérisent leur architecture, le mouvement de leur plateforme est limité et des singularités ciné...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
Université Laval
2008
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/19997 |