Géométrie des robots parallèles entraînés par des câbles
Tableau d’honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2008-2009 === Un robot entraîné par des câbles est un type de manipulateur parallèle utilisant comme moyen de transmission des câbles reliant une base fixe à une plate-forme mobile. Le contrôle coordonné des longueurs et/ou de...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2008
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/20122 |