Traitement symbolique des systèmes multicorps avec Kinda : (Kinematics and dynamics analysis)
Les méthodes symboliques de traitement des systèmes multicorps présentent des avantages notables par rapport aux méthodes numériques. Dans ce travail, nous présentons un outil de traitement symbolique des systèmes multicorps que nous avons réalisé. Il fait appel à une modélisation automatisée basée...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2008
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/20174 |