Commande d'un mini véhicule aérien sans pilote en vol stationnaire pour l'opération en milieu restreint

Cet ouvrage présente les étapes suivies pour la conception de régulateurs en orientation et en position pour un mini véhicule aérien à ailes fixes effectuant des vols stationnaires en milieu restreint. Un banc d'essai permettant de tester les algorithmes de commande sur un avion a été construit...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Bilodeau, Pierre-Richard
Other Authors: Poulin, Éric
Format: Dissertation
Language:French
Published: Université Laval 2009
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/20.500.11794/21153