Petit robot marcheur : plateforme tout-terrain (PROMPT)

L'exploration planétaire utilise des robots à roues depuis plusieurs années maintenant. Cependant, même si elles ont du succès, ces missions spatiales sont limitées à des terrains relativement plats et sédimentaires. Les zones explorées sont très intéressantes, mais elles le sont moins au point...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Rocheleau, Simon-Guy
Other Authors: Gosselin, Clément
Format: Dissertation
Language:French
Published: Université Laval 2010
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/20.500.11794/22002