Petit robot marcheur : plateforme tout-terrain (PROMPT)
L'exploration planétaire utilise des robots à roues depuis plusieurs années maintenant. Cependant, même si elles ont du succès, ces missions spatiales sont limitées à des terrains relativement plats et sédimentaires. Les zones explorées sont très intéressantes, mais elles le sont moins au point...
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Format: | Dissertation |
Language: | French |
Published: |
Université Laval
2010
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/22002 |