Système de localisation relative ultrasonique pour équipe de véhicules sans-pilote : principes et expérimentations
Ce mémoire présente les concepts théoriques et pratiques qui permettront à un groupe de véhicules sans-pilote hétérogène d'estimer la position et l'orientation relative des véhicules voisins en temps réel. Le système de localisation relative leur permettra donc de se coordonner localement...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2012
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/23736 |