Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot
Les systèmes simples et les systèmes plus évolués tels que les robots aident l’être humain à accomplir plusieurs tâches depuis fort longtemps. Dans certains cas, le système en question remplace carrément l’humain alors que dans d’autres, le système agit en coopération avec celui-ci. Dans le dernier...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2012
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/23963 |