Vehicle localization and tracking from an on-board camera

Cette thèse explore la localisation et la poursuite de véhicules à partir d'une caméra. Pour réaliser cela, nous avons convenu d'utiliser les classificateurs en cascade pour localiser les véhicules et les filtres à particules pour la poursuite. Les classificateurs en cascade nous permet d&...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Sanchez Ramirez, Alejandro
Other Authors: Chaib-draa, Brahim
Format: Dissertation
Language:English
Published: Université Laval 2014
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/20.500.11794/25225