Vehicle localization and tracking from an on-board camera
Cette thèse explore la localisation et la poursuite de véhicules à partir d'une caméra. Pour réaliser cela, nous avons convenu d'utiliser les classificateurs en cascade pour localiser les véhicules et les filtres à particules pour la poursuite. Les classificateurs en cascade nous permet d&...
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Format: | Dissertation |
Language: | English |
Published: |
Université Laval
2014
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/25225 |