Élaboration d'une plate-forme informatique des systèmes commandés du point de vue d'asservissement en temps réel

Dans ce projet de mémoire, on tente de définir une commande nouvelle d’un système modélisé à paramètres variables. La commande par mode glissant définie dans le plan de phase constitue la base de la transformation afin de trouver la nouvelle commande recherchée. Celle-ci est effectivement optimale e...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Zhang, Kewen
Other Authors: Tarasiewicz, Stanislaw
Format: Dissertation
Language:French
French
Published: Université Laval 2015
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/20.500.11794/26183
http://hdl.handle.net/20.500.11794/26183