Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage

Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage

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Bibliographic Details
Main Author:	Labrecque, Pascal
Published:	2017
Online Access:	http://hdl.handle.net/20.500.11794/29804

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http://hdl.handle.net/20.500.11794/29804