Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de liberté
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| Main Author: | |
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| Format: | Dissertation |
| Language: | French French |
| Published: |
Université Laval
2020
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/38156 http://hdl.handle.net/20.500.11794/38156 |