Conception et validation expérimentale d’un système mécatronique pour la manipulation intuitive de composantes lourdes
Ce mémoire présente la conception et la validation expérimentale d'un système mécatronique visant à faciliter la manipulation de composantes lourdes dans des situations industrielles d'assemblage, par exemple l'assemblage de panneaux de fuselage d'avion. Le principe de la redonda...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2020
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/66710 |