Motion Control for Robot Manipulators with Flexible Joints

名古屋大学博士学位論文 学位の種類:博士(工学) (課程) 学位授与年月日:平成8年3月25日

Bibliographic Details
Main Authors: 楊, 剣鳴, Yang, Jianming
Language:en
Published: 1996
Online Access:http://hdl.handle.net/2237/15853