Diseño e implementación de un sistema de control no lineal adoptivo multivariable aplicado a un manipulador robótico transnacional de 2DOF
La presente tesis trata sobre el control de posición y trayectoria de un manipulador robótico translacional multivariable de 2DOF (Two-Degrees-of-Freedoms), el cual consiste de un móvil montado sobre un par de rieles a lo largo del eje horizontal, y un brazo articulado a un servomotor fijo sobre el...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Nacional de Ingeniería. Programa Cybertesis PERÚ
2004
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| Online Access: | http://cybertesis.uni.edu.pe/uni/2004/castillo_cp/html/index-frames.html |