Diseño del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando LÓGICA DIFUSA
La terminología “Robótica” es utilizada por primera vez por el escritor Isaac Asimov en 1942, en su cuento titulado como “Runaround”, cuando definió esta palabra como “el estudio sistemático de robots, su construcción, mantenimiento y comportamiento”. Desde ese entonces se ha internacionalizado este...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Ricardo Palma
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://cybertesis.urp.edu.pe/handle/urp/423 |