Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional
La utilización de robots móviles en el campo de la robótica industrial y la robótica de servicio es cada vez mayor. La mayoría de los diseños de estos robots móviles posen la denominada tracción diferencial. Esta no permite el movimiento omnidireccional y requiere de complejos algoritmos de control...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/1247 |