Diseño de un sistema de prótesis de muñeca de tres grados de libertad con actuadores de soft robotics
Siendo nuestras manos la mejor forma que se tiene para interactuar con el mundo que nos rodea, la pérdida de una de ellas o incluso ambas, puede resultar bastante limitante para una persona en sus actividades del día a día. Actualmente existen varios modelos de prótesis de mano comerciales con una g...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2020
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.12404/16989 |