Diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para prótesis robótica transtibial
Esta tesis presenta el diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para una prótesis robótica transtibial que cuenta con dorsiflexión/flexión plantar e inversión/eversión activas. Así mismo, se expone el diseño de un pie protésico que complementa a dicho mecanismo para obtener una prótesis r...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.12404/20608 |