Analytical design of feedback compensators based on Robustness/Performance and Servo/Regulator trade-offs. Utility in PID control applications

Tot i la seva senzillesa, la idea de la realimentació negativa (o "feedback" en anglès) és extremadament poderosa i ha tingut un gran impacte en la societat des de la revolució industrial ençà. En l'actualitat, els sistemes de control estan a tot arreu. A la indústria de processos, pe...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Alcántara Cano, Salvador
Other Authors: Pedret Ferré, Carles
Format: Doctoral Thesis
Language:English
Published: Universitat Autònoma de Barcelona 2011
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10803/81120
http://nbn-resolving.de/urn:isbn:9788449028854