Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning

Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning

Darrerament, l'interès pel desenvolupament d'aplicacions amb robots submarins autònoms (AUV) ha crescut de forma considerable. Els AUVs són atractius gràcies al seu tamany i el fet que no necessiten un operador humà per pilotar-los. Tot i això, és impossible comparar, en termes d'efic...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: El-Fakdi Sencianes, Andrés
Other Authors: Carreras Pérez, Marc
Format: Doctoral Thesis
Language:English
Published: Universitat de Girona 2011
Subjects:
Reinforcement learning
Underwater robotics
Learning in robotics
Aprendizaje por refuerzo
Robótica submarina
Aprendizaje en robótica
Aprenentatge per reforç
Robòtica submarina
Aprenentatge en robòtica
621.3
68
Online Access:http://hdl.handle.net/10803/7610
http://nbn-resolving.de/urn:isbn:9788469425916

Internet

http://hdl.handle.net/10803/7610
http://nbn-resolving.de/urn:isbn:9788469425916

Similar Items