PC-Based Controller Design and Experimental Study for A-Type Robot
碩士 === 國立清華大學 === 動力機械學系 === 82 === A型機器人即為工研院機械所研製成的五軸旋轉型小型裝配機器人，由於 在各軸皆僅使用傳統的比例微分控制器，使得其動態響應特性易受到外界 干擾及參數變動的影響；而且控制輸入只能從教導盒以教導重現的方式輸 入點到點的座標位置，所以不但無法自行測試或發展新的控制法則，且其 重現精度並不理想。因此本研究以PC/AT386為控制處理系統，透過8255卡 的I/O介面，來控制A型機器人。本文...
| Main Authors: | , |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | zh-TW |
| Published: |
1994
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| Online Access: | http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/74986667662394728235 |