NUOF Parametric Curve and Real-time Trajectory Control

碩士 === 國立臺灣大學 === 機械工程學系 === 85 === NUOF曲線: NUOF曲線是一種參數化的曲線﹐由NUOF Series構成,因其 基礎函數是三角函數﹐故曲線的行為很容易為使用者掌握﹐如﹐曲線的斜 率﹐加速度(斜率的斜率)等﹐此外﹐NUOF曲線的使用彈性相當大﹐可以 做fitting也可以LS optimization在不同場合更可調整適當的頻率參數, 此外,NUOF曲線還可以作為CAD/ CAM與工具機的共同曲線模型﹐藉著曲線...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Chang, Sheng-Fu, 張生福
Other Authors: Luh Yih-Ping
Format: Others
Language:zh-TW
Published: 1997
Online Access:http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/10571952124344479273