Sistema de transporte de material con grupo de robots voladores miniatura

Ingeniero Civil Eléctrico === El objetivo general del presente trabajo es el de implementar un sistema de cuadricopteros miniatura controlados de forma autónoma, en un ambiente cooperativo, para el transporte de algún tipo de material de forma acumulativa. Se busca estudiar los posibles rangos de ap...

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Bibliographic Details
Main Author: Iglesias Contreras, Manuel Ignacio
Other Authors: Zagal Montealegre, Juan Cristóbal
Language:es
Published: Universidad de Chile 2015
Subjects:
Online Access:http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/134102