Estimación del mapa local para un vehículo autónomo
Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica === Ingeniero Civil Eléctrico === El objetivo de esta tesis es diseñar e implementar un sistema de modelamiento del entorno. Este debe recibir como entradas la morfología del terreno, imágenes segmentadas y el la pose del auto y generar en bas...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad de Chile
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/137793 |