Algoritmo para manipulación de objetos en un robot PR2
Ingeniero Civil en Computación === Ingeniero Civil Eléctrico === Uno de los desafíos importantes para la Robótica, es la capacidad del robot de manipular objetos de su entorno, ya sea para transportarlos u operarlos de alguna manera. Si bien esta capacidad está prácticamente resuelta en ambientes co...
Main Author: | Yon Yon, Ian Alon Francisco |
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Other Authors: | Guerrero Pérez, Pablo |
Language: | es |
Published: |
Universidad de Chile
2016
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Subjects: | |
Online Access: | http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/137995 |
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