Construcción de un robot bípedo semi-pasivo

Ingeniero Civil Eléctrico === Un desafío importante que debe ser superado por la robótica a corto plazo es la obtención de una caminata bípeda energéticamente eficiente. Existen dos enfoques para atacar el problema, los robots pasivos, muy eficientes y poco versátiles; y los robots tradicionales, v...

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Bibliographic Details
Main Author: Galilea Kleinsteuber, Rodrigo Ignacio
Other Authors: Ruiz del Solar, Javier
Language:es
Published: Universidad de Chile 2016
Subjects:
Online Access:http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/139155