Construcción de un robot bípedo semi-pasivo
Ingeniero Civil Eléctrico === Un desafío importante que debe ser superado por la robótica a corto plazo es la obtención de una caminata bípeda energéticamente eficiente. Existen dos enfoques para atacar el problema, los robots pasivos, muy eficientes y poco versátiles; y los robots tradicionales, v...
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| Language: | es |
| Published: |
Universidad de Chile
2016
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| Online Access: | http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/139155 |