Manipulación y posicionamiento de objetos desconocidos por parte de un robot autónomo

Ingeniero Civil en Computación === Para investigación en el área de robótica autónoma, el Laboratorio RyCh (Robótica y Computación en Chile) del Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Chile dispone del robot PR2, que provee de una plataforma completa para implementación y te...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Castro Díaz, Maximiliano Andrés
Other Authors: Guerrero Pérez, Pablo
Language:es
Published: Universidad de Chile 2016
Subjects:
Online Access:http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/140768