An evaluation and comparison of long term simultaneous localization and mapping algorithms
Ingeniero Civil Eléctrico === Este trabajo consiste en la generación de un set de datos con un respectivo ground truth (medición más confiable) y el uso de los algoritmos ORB-SLAM (Orientated FAST and Rotated BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features) Simultaneous Location And Mapping) y...
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
Universidad de Chile
2018
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| Online Access: | http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/152947 |