Optimering av vägplanering för multipla agenter

Detta arbete undersöker möjligheten att reducera minnesanvändningen av Ozcan och Haciomeroglus (2015) navigationsmodell genom att byta den underliggande grafen. Navigationsmodellen baseras på A* men lägger till potentialvärde för cellerna samt riktningsvektorer som visar hur cellerna används och med...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Hedström, Simon
Format: Others
Language:Swedish
Published: Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi 2016
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-12369