Styrsystem för fordon med hjälp av artificiella neurala nätverk

Denna rapport jämför två nätverksarkitekturer för artificiella neurala nätverk vars uppgift är att realisera ett styrsystem för ett fordon som det även skall lära sig att styra. Jämförelsen bygger på utförda experiment där de båda nätverken fick lära sig att styra ett fordon längs en slumpgenererad...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Engerström, Sigurd
Format: Others
Language:Swedish
Published: Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information 2007
Subjects:
AI
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-46