Simulation & integration av robot med stiftmaskin : En förstudie om robotisering av stiftmaskin
Denna förstudie behandlar robotisering av en process som monterar två stiftade tåtar i en plastkontakt, detta bildar ett kablage. Idag monteras tåten till plastkontakten manuellt. Förstudien undersökte om robotisering är tekniskt möjlig och ekonomiskt försvarbar. Robotiseringen sker genom att en rob...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-62517 |