Simulation & integration av robot med stiftmaskin : En förstudie om robotisering av stiftmaskin
Denna förstudie behandlar robotisering av en process som monterar två stiftade tåtar i en plastkontakt, detta bildar ett kablage. Idag monteras tåten till plastkontakten manuellt. Förstudien undersökte om robotisering är tekniskt möjlig och ekonomiskt försvarbar. Robotiseringen sker genom att en rob...
Main Author: | Cederqvist, Fredrik |
---|---|
Format: | Others |
Language: | Swedish |
Published: |
Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)
2017
|
Subjects: | |
Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-62517 |
Similar Items
-
Kollaborativa Robotar : Verifiering av kraft och tryck vid kollision mellan robot och människa
by: Fors, Christoffer, et al.
Published: (2021) -
Optimizing multi-robot localization with Extended Kalman Filter feedback and collaborative laser scan matching
by: Ginsberg, Fredrik
Published: (2020) -
Automatisering av stackning
by: Al-Saour, Rafal
Published: (2018) -
Automatisera återanvändning av elektronisk utrustning
by: Larsson, Linus, et al.
Published: (2018) -
Robot Learning and Reproduction of High-Level Behaviors
by: Fonooni, Benjamin
Published: (2013)