Concurrent Real-TimeSimulations of Mobile RobotDynamics and PotentialUse Cases
Mobila robotar utgör ett aktivt forskningsområde med många potentiellatillämpningar. För att underlätta utvecklingen av en mobil robot finns flertaletrobot simulatorer att tillgå, vilka möjliggör utveckling i en virtuell miljö. Imotsats till den traditionella rollen som ett hjälpmedel i utvecklingen...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | English |
| Published: |
KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)
2013
|
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-141799 |