Positionsbaserad och hastighetsbaseradrobotstyrning med Kinect & handkontroll
Robotar blir allt mer komplexa och används i allt fler situationer. Detta ställer stora krav på styrningen av robotarna för att de ska kunna användas effektivt. Denna rapport avser att jämföra positionsbaserade och hastighetsbaserade styrmetoder mot varandra. Detta görs för att se om någon av dem är...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | English |
| Published: |
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-157470 |