Självbalanserande Robot – Balansering av tvåhjulig robot med propellrar
Detta projekt har gått ut på att bygga en självbalanserande robot på två hjul som autonomt ska kunna köra 10-30 meter rakt fram, detektera en svart linje på marken och sedan stanna och fortsätta hålla balansen. Vi valde en cykelkonstruktion med en propellerbestyckad vinge för balansering. Två propel...
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)
2012
|
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-184180 |