Localisation and mapping in smoke filled environments : A study of robot perception in harsh conditionsusing practical experiments
Det här examensarbetet är utfört i samarbete med Realisator Robotics, vilka förtillfället utvecklar en robot, FUMO, som ska hjälpa till vid brandbekämpning. Målet med examensarbetet är att implementera autonom navigering från en punkt till en annan samt SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping, s...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | English |
| Published: |
KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-225874 |