Beröringsfria avståndssensorer för en autonomgräsklippare

SammanfattningExamensarbetet har syftat till att undersöka möjligheten att utrusta Husqvarnas autonomagräsklippare med avståndssensorer. Dessa ska hindra gräsklipparen från att kollidera med hinder i sinomgivning. Gräsklipparen arbetar i en miljö där väder, temperatur, ljusförhållanden och underlagv...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Selling, Jimmy
Format: Others
Language:Swedish
Published: KTH, Mekatronik 2010
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-41510